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    王凯旋把零件翻过来看底部的型号钢印，又拿起另一个关节的减速器对比。

    “一台机器人几十个关节，光是减速器成本就上万美金。这还不算电机、驱动器、传感器。”

    他把零件轻轻放在桌上，又拿起一个小电机。

    “电机是德国和东瀛的。驱动器是美国的。传感器是瑞士的。”

    他把零件一扔，拍了拍手上的灰，看着陆远。

    “看到了吗？这哪是造机器人，这是开万国博览会。他把全世界最贵的零件攒在一起，然后告诉全世界只卖两万美金？要么他赔本赚吆喝，要么这玩意儿十年后也能量产。卡脖子卡到姥姥家了。”

    几个核心工程师围过来，有人拿起谐波减速器仔细端详，有人摇头，有人冷笑。

    李沫不在，但实验室里的气氛比他在时还凝重。

    一个年轻工程师小声说：“这玩意儿要是断供，机器人直接变废铁。”

    另一个接话：“不用断供，光成本就撑不住。卖两万亏三万，卖三万没人买。”

    王凯旋把烟从嘴里拿下来，笑了：

    “马斯克这是在给全世界画饼。饼很大，但面粉不是自己的。”

    陆远站在工作台前，拿起那个谐波减速器，在手里掂了掂。

    很轻，但很沉——不是重量，是意义。

    他把它放下，拿起旁边的电机、驱动器、传感器，一个一个看过去，像在数马斯克脖子上有几根绳子。

    然后他开口，声音不高，但每个人都听见了。

    “他能攒，说明他懂集成。但他不懂制造。把全世界最贵的零件攒在一起，叫拼凑。把成本打下来，让普通人买得起，才叫制造。”

    王凯旋眼睛一亮，想起什么。

    “远哥，你还记得给远望火箭做的那套伺服舵机吗？火箭上的舵机，精度要求高，还要耐高温、抗震动。咱们用的就是行星滚柱丝杠方案。”

    陆远点头，走到白板前，画了两个简单的示意图。

    左边是谐波减速器，柔轮、刚轮、波发生器，结构复杂，零件精密。

    右边是行星滚柱丝杠，丝杠、螺母、滚柱，结构简单，结实耐用。

    “谐波减速器精度高，但贵、娇气、扭矩小。用在机器人手臂上没问题，但成本下不来，供应链还卡在东瀛人手里。行星滚柱丝杠，耐操、力矩大、成本低一个数量级。我们用在火箭上的东西，精度比它高，寿命比它长，成本只有它的零头。”

    他把笔放下，转过身，看着那些工程师们。

    “把航天技术降维到机器人上。这才是我们的路子。不是拼凑，是制造。不是组装，是创造。”

    王凯旋一拍大腿，把烟从嘴里拿下来，笑了。

    “远哥，你这是要用造火箭的工艺去造机器人。马斯克知道了，得哭。”

    工程师们的眼睛都亮了。

    有人开始在白板上画行星滚柱丝杠的装配图，有人翻开远望火箭的技术文档找伺服舵机的参数，有人掏出手机给材料供应商打电话。

    实验室里的气氛一下子活了起来，像一台刚点火的发动机，转速在往上飙。

    陆远站在窗前，看着远处那栋AI大楼的灯，心里盘算着成本和性能。

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    一台机器人，几十个关节，每个关节省几百美金，整机成本能降一大截。

    而且供应链在自己手里，不会被卡脖子。

    他转过身，看着王凯旋：

    “通知李沫，让他把智脑4.0的端侧模型再压缩一下，装到机器人上。机器人不仅要能动，还要能听、能说、能思考。不是工具，是伙伴。”

    王凯旋点头：“明白。”

    陆远又看向负责机械结构的工程师老赵：

    “行星滚柱丝杠的方案，一周之内给我初步设计。材料用我们在火箭上验证过的那种，耐磨、耐腐蚀、寿命长。加工找远芯的精密制造中心，他们做惯了航天件，做这个没问题。”

    老赵推了推眼镜：“一周够了。”

    陆远又看向负责供应链的刘工：

    “谐波减速器、电机、驱动器、传感器，所有进口件，全部找国产替代。性能可以差一点，但供应链必须在自己手里。差的那一点，用算法补。”

    刘工点头：“已经在找了，有几家国内厂商做得不错，就差实际测试。”

    陆远扫了一圈，所有人都领了任务。

    他走到工作台前，拿起那个谐波减速器，在手里掂了掂，然后放下。

    “马斯克把全世界的顶尖零件攒在一起，造了一台他理想中的机器人。我们要用我们自己的零件，造一台普通老百姓用得起的机器人。不是谁的技术更高，是谁更懂制造，更懂市场，更懂什么是‘用得上’。”

    王凯旋把那根没点的烟收起来，拍了拍手。

    “远哥，咱们的机器人，什么时候能出来？”

    陆远看着窗外，“等我们准备好。不急，但不能慢。”

    王凯旋咧嘴笑了。

    ……

    智联机器人实验室的灯，连续亮了一周。

    工程师们从远望火箭项目组调来舵机控制算法的代码。

    从新能源汽车产线搬来电机测试台架，把航天和汽车的技术往人形机器人身上嫁接。

    工作台上，那台被拆解的OptiGe-2还摊在那里，但已经没人看它了——大家都在画自己的图纸。

    机械结构负责人老赵站在白板前，把Opti的手指方案画了个红叉。

    “二十六个自由度，每个手指都有独立的微型电机和传感器，精度高，但成本高得离谱。一台机器人的手部成本，够买一辆五菱宏光。”

    他把红笔放下，画了一个新的方案——三根手指，两根固定，一根可动，结构简单。

    但能完成抓、握、捏、按等百分之九十的人类手部动作。

    “我们不做手术缝合，不做穿针引线，做工厂、物流、家庭服务。拧螺丝、搬箱子、拿水杯，够了。成本只有五分之一。”

    王凯旋蹲在旁边看了半天，拿起那个3D打印的三指手模，握了握，松开，又握了握。

    “手感还行。比那二十六个自由度的便宜多少？”